非常大的。主要的问题是它的不确定性，其实归根结底还是技术发展。”设研院

陆勇说。

自动驾驶技术的发展与人工智能、传感器技术和数据处理技术紧密相连，要

想自动驾驶技术的“未知系数”和“不确定性”减少，最根本的是要确保技术的

稳定，不会出现意料之外的问题。科学技术是一步步发展的，自动驾驶技术也是

一步步发展的。“其实机器和人是一样的，像你要想开车就需要去考取驾照，那

你考驾照之前得先学理论，然后学习实操技术，通过考试之后拿到证件，你还得

自己上路熟悉各种意外情况的应对方法，学习那些驾照考试里没有的非常规的情

况之后才能够熟练开车。那自动驾驶系统也是一样的啊，它对一些特殊的路况包

括一些非常规的物体它需要通过数据采集去进行学习，通过不断地数据积累去避

免意外情况的发生和优化完善驾驶选择策略。除此之外还要建立自动化生产工厂,

将源源不断收集来的有效数据,通过自动化的工具，加工成可用的模型。以更快

的速度、更高效的方式应对边界化难题。”陆勇说。

因此，未来深度学习和强化学习等技术的深入发展将是发展自动驾驶技术的

重要方面，它的应用可以帮助自动驾驶系统更好地适应复杂多变的交通环境，且

随着算法技术的发展，自动驾驶决策的准确性和反应速度也可以大大提高，自动

驾驶技术也将为人们提供更多方面的服务。

高精地图是自动驾驶重要的公共基础设施之一，它需要依据静态的和动态变

化的地图要素为车辆的道路行驶提供控制参数。但要想自动驾驶技术发生质的变

化，一个重要的发展方向是要逐渐摆脱高精地图。很多时候我们的高精地图变化

是跟不上路况和交通的实时变化的。而摆脱高精地图的一个重要方法就是实现

“车路协同”方案，通过智能网联道路的感应设备将路况信息传输到车辆本身，

从而实现车辆的自主式控制。“长三角经济发达地区在发展自动驾驶方面特别重

视对于智能网联的建设，投入了大量的资金和基础建设，这是值得我们郑州学习

的地方。”刘经天说道。但实现这项技术成本巨大，这就需要我们将资金合理分

配，尽量将资金投入到关键技术发展上，减少不必要的形式成本，当技术成熟到

一定阶段，它的成本就会开始减少，可以再将资金投入到其他方面。

人力成本也是制约郑州自动驾驶发展的一个重要因素。对于这个问题怎么解

决，陆勇告诉我们：“其实每个问题都是可以通过技术的发展得到解决的。当你