N006 G01 X50 F1500 直线插补

N007 M05 主轴停止运动

N008 M51 输出口 3 通

N009 M02 程序结束

3.按“返回”键，输入文件名“17”，按“确认”键保存，连按两次“返回”键，按“自动”键，按

“启动”键，程序运行。

附录：电子齿轮设定

电子齿轮是为了让设备实际移动的距离，与控制器上显示的一致。

例如设备要求 X 轴以 mm 为单位,Y 轴以角度为单位，Z 轴以圈数为单位，计算电子齿轮，填写参数保存，在

程序编辑中输入 G91 G00 X100 ，G00 Y200 ,G00 Z300，执行后， X 轴向正方向走 100mm,Y 轴转过 200 度，

Z 轴转 300 圈。

分子、分母分别表示进给轴电子齿轮的分子、分母，此数值的取值范围为 1~99999。

电子齿轮分子、分母的确定方法

电子单向转动一轴所需要的脉冲数

电机单向转动一轴所移动的距离（以微米为单位）

将其化简为最减分数，并使分子和分母均为 1~99999 的整数，当有无穷小数时（如π ），可将分子，分母同

乘相同数（用计算器多次乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差），以使分子、分母略掉的

小数影响最小，单分子和分母均应为 1-99999 的整数。

例 1：丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，丝杠导程为 6mm，

减速比 1:1，即 1.0

5000 → 5

6×1000×1.0 → 6

即：分子为 5，分母为 6

例 2：齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转 6000 步，或伺服驱动器每转 6000 脉冲，齿轮齿数为 20，模

数 2.

则齿轮转一周齿条运动 20×2×π

6000 → 1 → 107

20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241

即：分子为 107，分母为 2241，误差为 2241 毫米内差 3 微米（注意π 应该足够精确）

例 3：旋转角度：步进电机驱动器细分数为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲 ，减速比为 1:30

5000×30 → 5

360×1000 → 12

即：分子为 5，分母为 12，所有单位都换算成角度值

例 4：运动圈数：步进电机驱动器细分数为一转 5000 步，或伺服驱动器每转 5000 个脉冲，减速比 1:1

5000 → 5

1×1000 → 1

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